Rico najbardziej lubi szefa z reszty pingwinów i się o niego troszczy. Boi się, gdy nie ma szefa. Widać to w odcinku Powrót zemsty doktora Bulgota. Skipper lubi Rico, ponieważ ten też jest twardzielem i stawia na siłę. Rico nigdy jeszcze nie zlekceważył rozkazu szefa (nawet gdy musiał wysysać jad węża, który ugryzł Skippera w pośladek – odc. Wrażliwy Rysiek). Zrobił to tylko trzy razy (zamiana ciał z Ryśkiem, pod wpływem Juliana i zwariował przez lalkę z czipem), ale nie był wtedy sobą.
Rico to nieokrzesany i nietaktowny pingwin, a Szeregowy jest grzeczny i dobrze wychowany. W odcinku Noc Wezuwiuszów i Królem Być widać, że Rico nie lubi mądrości Szeregowego. Mimo, iż nie widać pomiędzy nimi szczególnej więzi, Rico tęsknił za Szeregowym, gdy ten utknął wraz z Mortem w automacie ze słodkościami (Chrupki w pudle), albo gdy został złapany przez „Lot-orkę” (Zbliża się orka). Są przyjaciółmi – mimo, iż Rico nie umie mówić „po normalnemu”, potrafią rozmawiać normalnie. Rico kpi sobie z młodszego kolegi, gdy ten porusza temat swojego ulubionego serialu animowanego – Słodkorożców (odc. Kulki sądowe). Rico nie przepadał też za Szeregowym w odcinku Cześć, laleczko, gdy to młody pingwin twierdził, że psychopata miał rozmawiać z lalką w świecie wyobraźni.
Kowalski to twórca i naukowiec, a Rico to maszyna destrukcji. Jednak, gdy nie ma Skippera bardziej widać ich przyjaźń. Gdy mają rutynowe misje raczej nie widać ich braterstwa. W odcinku Śledzik dla szefa Rico atakuje Kowalskiego, by zdobyć śledzia.
Rico polubił Juliana w odcinku Kaboom. Król lemurów pozwolił mu niszczyć i wysadzać, a szef trzymał go krótko. Wtedy przez Juliana, Rico zamienia się w machinę destrukcji. Tylko w tym odcinku widać przyjaźń Juliana i Rico. W innych raczej są bardziej wobec siebie obojętni.
Rico jest wobec Marlenki obojętny jak reszta pingwinów. Czasem jej pomaga, ale zachowuje się wobec niej niezbyt kulturalnie.
Wygląd[]
Rico jest prawie najwyższy z pingwinów (najwyższy jest Kowalski). Posiada irokeza, którego nie ma w filmie „Madagaskar”. Ma niebieskie oczy i takie same czoło jak Skipper. Posiada bliznę na dziobie, po prawej stronie (z jego strony po lewej), której również nie posiada w „Madagaskarze”. Ma wysoki, krótki, szeroki dziób. Co do jego brzucha, to nie wiadomo czy to mięśnie, czy nadwaga, ponieważ większą część zajmują przedmioty. W walce prawie dorównuje Skipperowi (widać to np. w odc. Cześć, laleczko). Ma niezbyt sympatyczny uśmiech, a jak się zdenerwuje to ma najstraszniejszą minę z całej reszty, jak np. w odcinku Dorwać kierowcę. Ma garbatą postawę, choć czasami stoi prosto.
Rico to jedyny pingwin, którego wygląd ma ogromne różnice w serialu a filmach z serii Madagaskar.
Największe zmiany przeszły jego słynne włosy na wygląd irokeza oraz blizna, którą ma na dziobie, a mniejsze ciemniejsze cienie pod oczami, brzuch, który stał się grubszy oraz podwójny podbródek.
